Изложены теоретико-вероятностные методы оптимизации терминальных систем, описываемых стохастическими дифференциальными уравнениями. Рассмотрены задачи с детерминированными и случайными потоками отказов, предложены алгоритмы решения задач оптимизации. Модели, представленные в книге, применимы в управлении летательными аппаратами, технологическими процессами, манипуляторами, в некоторых измерительных системах неразрушающего контроля. Приведены примеры решения задач.Для научных работников. Будет полезна инженерам, специализирующимся в области систем управления и измерительных систем.