переведенное с санскрита и снабженное пояснениями. Борис Сахаров родился 12 декабря 1899 года, был вторым ребенком в семье владельца судоходства в Одессе. Там провёл детство и юношество. После экспроприации собственности и казни родителей Сахаров попал в Берлин.
Был учеником Свами Шивананды Сарасвати, в 1947 году получил диплом Divine Life Society и титул Yogiraj. В западном мире до сих пор используются переведённые Сахаровым названия асан йоги В книге описаны различные виды Мудр - Бандхи - Пранаям - Медитаций - Есть раздел Самадхи Йога - описаны различные виды самадхи вроде:
ДХЬЯНАЙОГА-САМАДХИ ("Экстаз посредством медитации")
НАДАЙОГА-САМАДХИ ("Экстаз посредством звука")
РАСАНАНДАЙОГА-САМАДХИ ("Экстаз посредством блаженства во вкусе")
ЛАЙЯСИДДХИЙОГА-САМАДХИ ("Экстаз посредством успеха в растворении")
БХАКТИЙОГА-САМАДХИ ("Экстаз посредством преданности")
РАДЖАЙОГА-САМАДХИ ("Экстаз посредством царского пути") Для практики книга так себе - но для ознакомления с древнеиндийской литературой очень даже подходит.
