Дается краткое оригинальное изложение основ механики деформируемого твердого тела (МДТТ). Рассматриваются современные аффективные численные методы решения линейных и нелинейных краевых задач МДТТ. Описаны разностные и вариационные методы, методы Монте-Карло и конечных элементов. Значительное внимание уделяется итерационным методам и способам улучшения их сходимости, а также методам решения краевых задач МДТТ со свойствами, зависящими от температуры и времени. Для студентов и аспирантов, специализирующихся в области механики деформируемого твердого тела.