В книге рассматривается в нелинейной постановке движение вращающеося твердого тела в атмосфере под действием синусоидального или бигармонического восстанавливающего момента, зависящего от времени, и малых возмущающих моментов. Приведены факторы, определяющие возмущения, в виде медленно меняющихся параметров и параметров малой асимметрии. Даны аналитические решения уравнений невозмущенного движения в эллиптических функциях Якоби. Построены усредненные уравнения возмущенного движения осесимметричного тела и в ряде частных случаев найдены приближенные аналитические решения. Для случая возмущенного движения асимметричного тела найдены новые виды нелинейных резонансов, исследована устойчивость возмущенного движения в окрестности резонансов. Рассмотрена задача идентификации характеристик высокочастотного движения тела по сравнительно малому числу измерений. Результаты, полученные в книге, полезны также при исследовании движения тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки под действием малых возмущений. Книга предназначена для научных работников, аспирантов и студентов, занимающихся механикой космического полета и динамикой твердого тела. Литература по теоретической механике
