Les parallaxes trigonom?triques, les dimensions et les mouvements propres des astres sont des param?tres fondamentaux pour l'astronomie. Ce livre d?crit les m?thodes de l'astrom?trie moderne, en particulier les progr?s remarquables relatifs aux gains de pr?cision, les techniques interf?rom?triques et laser, ainsi que les instruments d'astrom?trie spatiale, notamment HIPPARCOS. Le livre commence par une introduction ? l'astrom?trie, aux principes d'optique physique et ? l'astronomie fondamentale. Les chapitres suivants sont consacr?s ? l'?tude des principaux instruments, classiques et modernes. Ce cours profess? ? l'Observatoire de Paris s'adresse aux ?tudiants en astronomie.