Систематическое изложение лоренцевой геометрии в целом, написанное известными американскими математиками. Книга отражает современные успехи в разработке общей теории относительности, а также достижения современной дифференциальной геометрии. Изложение доступное и ясное. Для математиков разных специальностей, студентов и аспирантов университетов.