Рассматривается задача об устойчивости движения по отношению к части переменных, получившая за последние 30 лет интенсивное развитие, и различные аспекты её решения методом функций Ляпунова. Излагаются обобщения классических теорем Ляпунова и Четаева, изучается проблема существования функций Ляпунова. Рассматриваются вопросы равномерности асимптотической устойчивости, оптимальной стабилизации, использования двух и большего числа функций Ляпунова, применения дифференциальных неравенств, сохранения уcтойчивоcти при действии возмущений. Излагаемый материал иллюстрируется примерами. Для научных работников, аспирантов и студентов старших курсов университетов, занимающихся теорией устойчивости и её применениями. Книги авторов: Воротников В.И., Румянцев В.В. Уст-сть и управл. по части координат фазов. вектора динам. систем. - М., Научный мир, 2001 Нелинейная механика. Под ред. В.М. Матросова, В.В. Румянцева, А.В. Карапетяна. - М., Физматлит, 2001 Литература по теоретической механике
