Представлен обобщенный, годовой курс лекций по теории автоматического управления. Содержит основные разделы современной теории управления динамическими системами. Приведены упражнения для практических занятий. В приложениях даны справочные сведения математического аппарата теории. Для студентов специальностей "Управление и информатика в технических системах " и "Электропривод и информатика промышленных установок и технологических комплексов ". Может быть использовано при изучении дисциплины студентами и аспирантами смежных специальностей. Допущено УМО вузов Российской Федерации по горному образованию в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности "Управление и информатика в технических системах ".