|
libcats.org
Optimal Control with Engineering ApplicationsHans P. GeeringBecause the theoretical part of the book is based on the calculus of variations, the exposition is very transparent and requires mostly a trivial mathematical background. In the case of open-loop optimal control, this leads to Pontryagin's Minimum Principle and, in the case of closed-loop optimal control, to the Hamilton-Jacobi-Bellman theory which exploits the principle of optimality.Many optimal control problems are solved completely in the body of the text. Furthermore, all of the exercise problems which appear at the ends of the chapters are sketched in the appendix.The book also covers some material that is not usually found in optimal control text books, namely, optimal control problems with non-scalar-valued performance criteria (with applications to optimal filtering) and Lukes' method of approximatively-optimal control design.Furthermore, a short introduction to differential game theory is given. This leads to the Nash-Pontryagin Minimax Principle and to the Hamilton-Jacobi-Nash theory. The reason for including this topic lies in the important connection between the differential game theory and the Hinfinity-control theory for the design of robust controllers.
Ссылка удалена правообладателем ---- The book removed at the request of the copyright holder.
Популярные книги за неделю:
#3
Самодельные детали для сельского радиоприемникаАвторы: З.Б.Гинзбург, Ф.И.Тарасов.Категория: радиоэлектроника
1.40 Mb
#10
Вероятность и статистика. 10-11 классыБродский И.Л., Мешавкина О.С.Категория: M_Mathematics, MSch_School-level
1.24 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
#5
Чудеса на выбор, или Химические опыты для новичков. Научно-популярная литература. Для среднего возрастаОльгин О.М.
8.36 Mb
#6
Работа в лаборатории и техника эксперимента. Очистка веществ: Методические указания к лабораторной работе по химии для студентов не-химических инженерных специальностей и специальности ''Инженерная экология''Калюкова Е.Н.Категория: Безопасность жизнедеятельности
302 Kb
#8
Начинаем читать. 4-5 лет. Полный курс подготовки к школе.Левина А.Категория: КНИГИ ДЛЯ ДЕТЕЙ
25.14 Mb
#9
GCC: Настольная книга пользователей, программистов и системных администраторовГриффитс А.Категория: КНИГИ ПРОГРАММИНГ
6.08 Mb
|
|