Фазовые портреты управляемых динамических систем
Бутковский А.Г.
Излагается новый метод исследования систем управления, отличающийся большой наглядностью. На основе выведенных уравнений границ интегральных воронок для дифференциальных включений, описывающих управляемые динамические системы, вводится и изучается понятие фазового портрета этой системы, который дает полное качественное представление свойств системы и позволяет конструктивно решать многие задачи, в том числе управляемости, финитного и оптимального управления. Прослеживаются связи теории дифференциальных включений и управляемых динамических систем с аналитической механикой и теорией сплошных сред.Для специалистов по управлению, математиков, физиков и инженеров, занимающихся динамическими системами.
