|
libcats.org
Spatial representation and reasoning for robot mapping: a shape-based approachDiedrich WolterThis book addresses spatial representations and reasoning techniques for mobile robot mapping, providing an analysis of fundamental representations and processes involved. A spatial representation based on shape information is proposed and shape analysis techniques are developed to tackle the correspondence problem in robot mapping. A general mathematical formulation is presented to provide the formal ground for an efficient matching of configurations of objects. Ссылка удалена правообладателем ---- The book removed at the request of the copyright holder.
Популярные книги за неделю:
#3
Самодельные детали для сельского радиоприемникаАвторы: З.Б.Гинзбург, Ф.И.Тарасов.Категория: радиоэлектроника
1.40 Mb
#10
Вероятность и статистика. 10-11 классыБродский И.Л., Мешавкина О.С.Категория: M_Mathematics, MSch_School-level
1.24 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
#4
Традиционные и современные аспекты вочточной рефлексотерапииЛувсан ГавааКатегория: Здоровье
26.84 Mb
#8
Линейная алгебра: Учебно-методическое пособиеСамаров К.Л.Категория: Алгебра. Линейная алгебра
262 Kb
#10
Обыкновенные дифференциальные уравненияВ. А. Матвеев, В. М. УльяновКатегория: Математика, Обыкновенные дифференциальные уравнения
6.51 Mb
|
|