|
libcats.org
Intelligent Autonomous Robotics - A Robot Soccer Case StudyPeter StoneRobotics technology has recently advanced to the point of being widely accessible for relatively low-budget research, as well as for graduate, undergraduate, and even secondary and primary school education. This lecture provides an example of how to productively use a cutting-edge advanced robotics platform for education and research by providing a detailed case study with the Sony AIBO robot, a vision-based legged robot. The case study used for this lecture is the UT Austin Villa RoboCup Four-Legged Team. This lecture describes both the development process and the technical details of its end result. The main contributions of this lecture are (i) a roadmap for new classes and research groups interested in intelligent autonomous robotics who are starting from scratch with a new robot, and (ii) documentation of the algorithms behind our own approach on the AIBOs with the goal of making them accessible for use on other vision-based and/or legged robot platforms.
Ссылка удалена правообладателем ---- The book removed at the request of the copyright holder.
Популярные книги за неделю:
#3
Самодельные детали для сельского радиоприемникаАвторы: З.Б.Гинзбург, Ф.И.Тарасов.Категория: радиоэлектроника
1.40 Mb
#10
Вероятность и статистика. 10-11 классыБродский И.Л., Мешавкина О.С.Категория: M_Mathematics, MSch_School-level
1.24 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
#1
Я.Я.Милзарайс, А.Д.Мижуев. Унифицированные электропроигрывающие устройства II класса (djvu)
4.65 Mb
#4
Авиационный двигатель Д-30КУ. Конструкция и летная эксплуатация двигателя Д-30КУКатегория: Военная техника
2.91 Mb
#7
Рентгеноспектральный метод изучения структуры аморфных тел: EXAFS-спектроскопияКочубей Д.И., Бабанов Ю.А., Замараев К.И.Категория: Физика
11.39 Mb
#9
Торговля акциями. Классическая формула тайминга, управления капиталом и эмоциямиДжесси ЛиверморКатегория: КНИГИ БИЗНЕС
5.69 Mb
|
|