|
libcats.org
Geometric Fundamentals of RoboticsJ.M. SeligGeometric Fundamentals of Robotics provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics. This second edition is still unique in providing a deep understanding of the subject: rather than focusing on computational results in kinematics and robotics, it includes significant state-of-the art material that reflects important advances in the field, connecting robotics back to mathematical fundamentals in group theory and geometry. Key features: * Begins with a brief survey of basic notions in algebraic and differential geometry, Lie groups and Lie algebras * Examines how, in a new chapter, Clifford algebra is relevant to robot kinematics and Euclidean geometry in 3D * Introduces mathematical concepts and methods using examples from robotics * Solves substantial problems in the design and control of robots via new methods * Provides solutions to well-known enumerative problems in robot kinematics using intersection theory on the group of rigid body motions * Extends dynamics, in another new chapter, to robots with end-effector constraints, which lead to equations of motion for parallel manipulators Geometric Fundamentals of Robotics serves a wide audience of graduate students as well as researchers in a variety of areas, notably mechanical engineering, computer science, and applied mathematics. It is also an invaluable reference text. ----- From a Review of the First Edition: Ссылка удалена правообладателем ---- The book removed at the request of the copyright holder.
Популярные книги за неделю:
#3
Самодельные детали для сельского радиоприемникаАвторы: З.Б.Гинзбург, Ф.И.Тарасов.Категория: радиоэлектроника
1.40 Mb
#10
Вероятность и статистика. 10-11 классыБродский И.Л., Мешавкина О.С.Категория: M_Mathematics, MSch_School-level
1.24 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
#2
Геометрия Рабочая тетрадь 7 классАтанасян Л.С., и др.Категория: Mathematics, School-level
1.01 Mb
#3
Метрология, стандартизация и сертификация. Часть II: Методические указания по выполнению курсовой работы для студентов механических специальностейНорин В.А.Категория: Метрология. Стандартизация. Сертификация
586 Kb
#4
Основы метрологии: Учебное пособиеНовиков Г.А.Категория: Метрология. Стандартизация. Сертификация
1.11 Mb
#5
Метрология + стандартизация + сертификация: ПрактикумОрдинарцева Н.ПКатегория: Метрология. Стандартизация. Сертификация
342 Kb
#6
Измерения методом непосредственной оценки: Методические указания к лабораторной работе по дисциплине ''Метрология, стандартизация и сертификация''Кожухов Л.Ф.Категория: Метрология. Стандартизация. Сертификация
4.38 Mb
#7
Измерения методом сравнения с мерой: Методические указания к лабораторной работе по дисциплине ''Метрология, стандартизация и сертификация''Кожухов Л.Ф.Категория: Метрология. Стандартизация. Сертификация
4.20 Mb
#8
Метрология, стандартизация и сертификация: Методические указания к выполнению контрольной работыЧервяков В.М.Категория: Метрология. Стандартизация. Сертификация
128 Kb
#9
Метрология и радиоизмерения: Рабочая программа, методические указания к изучению дисциплины, задание на контрольную работуМедякова Э.И.Категория: Метрология. Стандартизация. Сертификация
826 Kb
|
|