Книга представляет собой учебное пособие по нелинейной теории колебаний и является существенной составной частью цикла ''Современная теория колебаний и волн''. В отличие от традиционных курсов теории колебаний, книга ориентирована на студентов 2-го курса, что определило более популярный стиль изложения. Материал книги тщательно подобран так, чтобы служить достаточной базой для формирования ''нелинейного мышления'' у читателя, избегая в то же время громоздких выкладок и более специальных моментов. Книга состоит из 4-х основных разделов: ''Общие понятия нелинейной теории колебаний'', ''Нелинейный осциллятор'', ''Автоколебания'', ''Неавтономные системы''. Существенным достоинством курса является наличие большого числа задач и упражнений, органически увязанных с основным изложением. Для студентов и аспирантов физических и физико-технических специальностей вузов, а также для научных работников, интересующихся теорией колебаний и волн.
