Метод корневого годографа в теории автоматического управления
Удерман Э.Г.
Настоящая книга содержит систематшсеское изло-
жение метода корневого годографа, являющегося ме-
тодом графоаналитического расчета линеаризованных
систем автоматического управления во временной об-
ласти.
В книге даны необходимые сведения о линеари-
зованных системах, излагается сущность метода, свой-
ства корневых годографов и оценки параметров пере-
ходной и частотной характеристик системы в зависи-
мости от расположения нулей и полюсов передаточ-
ной функции замкнутой системы.
Рассмотрены вопросы синтеза систем автоматиче-
ского управления при помощи метода корневого го-
дографа. Все изложенные вопросы иллюстрированы
примерами расчета.
Книга предназначена для научных работников, ин-
женеров и студентов, занимающихся расчетом систем
автоматического управления.