Книга посвящена изложению нового подход? к решению задач оптимизации разрывных функций. Такие задачи возникают при исследовании важных технических проблем оптимального управления движением, в различных приложениях из области исследования операций, в частности в приложениях к вопросам перспективного планирования.В книге вводятся понятия аппрокснмационного и обобщенного экстремумов функции. На базе этих понятий доказываются необходимые и достаточные условия экстремума разрывных функций, что позволяет исследовать экстремальные задачи как аналитически, так и с помощью подходящих численных процедур. Изложение теоретических вопросов сопровождается большим числом примеров-