Проблемы стабилизации линейных управляемых систем: Монография
Леонов Г.А., Шумафов М.М.
Книга посвящена систематическому изложению методов и результатов, развитых для решения проблемы Брокетта. Приводятся методы низкочастотной и высокочастотной нестационарной стабилизации линейных управляемых систем. Получены достаточные, а в некоторых случаях и необходимые условия стабилизации линейных систем. В частности, для двумерных и некоторых типовых трехмерных систем со скалярными входами и выходами получены необходимые и достаточные условия стабилизации. На основе полученных результатов показана возможность низкочастотной и высокочастотной стабилизации верхнего положения равновесия маятника. Результаты распространены на линейные дискретные управляемые системы. Книга рассчитана на специалистов по теории управления, дифференциальным уравнениям и динамическим системам, теоретической и прикладной механике, а также на студентов и аспирантов математических специальностей.
Оригинал книги размещен на личной странице Г.А. Леонова, члена-корреспондента РАН, д.ф.-м.н., профессора, декана математико-механического факультета СПбГУ
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
