Рассмотрены кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма. Приведены примеры расчетов перемещения, скорости и ускорения поршня, угловых перемещений, скорости и ускорения шатуна, нагрузок, действующих на элементы кривошипно-шатунного механизма. Предназначено для студентов дневной и заочной форм обучения специальностей 140501 (101200) - двигатели внутреннего сгорания, 140500 (552700) - энергомашиностроение; 190601 (150200) - автомобили и автомобильное хозяйство, 190603 (230100) -эксплуатация и обслуживание транспортных и технологических машин и оборудования в автомобильном транспорте