В работе решается проблема расчета перекладки руля при маневрировании в стесненных районах. Разработан метод определения точки начала перекладки руля на основе циркуляции на глубокой воде и метод построения промежуточных циркуляций. Метод может быть использовании при подготовке курсантов (студентов) судоводительского факультета и на курсах повышения квалификации
