В настоящем пособии описывается явление синхронизации автоколебательных систем (осцилляторов) внешней периодической силой, т.е. явление вынужденной синхронизации. В классической теории синхронизации регулярный (нехаотический) осциллятор, управляемый периодическим сигналом, - главная и исторически первая изученная модель. В пособии кратко представляются основные положения теории вынужденной синхронизации периодических осцилляторов, а основное внимание уделяется изучению вынужденной фазовой синхронизации в хаотических системах. При этом особо обсуждаются общие свойства периодической синхронизации и фазовой хаотической синхронизации. Подготовлено на кафедре теории колебаний и автоматического регулирования ННГУ
