Учебно-методическое пособие подготовлено на кафедре теоретической и прикладной механики факультета ПММ Воронежского государственного университета. Рекомендуется для студентов 3-4 курсов факультета ПММ, обучающихся по специальностям ''Механика деформируемого твердого тела'', ''Прикладная математика и информатика'' при изучении спецкурса ''Метод возмущений в задачах деформирования упругопластических сред'', при выполнении курсовых, дипломных работ и магистерских диссертаций, а также при самостоятельной работе студентов